网页发布记录

系统更新日志

2025年8月28日

🚁 无人机功能增强

大疆无人机集成

• 新增大疆无人机库航线管理功能，支持项目级别的大疆无人机库管理

• 优化无人机位置显示：将WGS84坐标转换为GCJ-02坐标系，提升高德地图上的位置 精度

• 增强无人机状态监控：添加缩放比例绑定到无人机状态，优化电池电量处理

飞行控制优化

• 改进飞行控制组件：增强UI布局和样式，提升用户操作体验

• 新增相机控制功能：添加焦点控制按钮和缩放比例显示

• 优化控制按钮样式：移除不必要的变换属性，提升响应性能

📱 用户界面改进

视觉效果优化

• 仪表盘组件升级：

  • 高度表和速度表增加视觉效果和悬停动效

  • 后续为保持界面简洁，移除了悬停效果

  • 更新仪表颜色渐变，提升视觉表现

• 指示器组件增强：改进视觉效果和动画表现

• 风力组件：更新颜色方案，提升视觉吸引力

界面布局改进

• 场景选择和任务描述区域：优化UI布局和样式

• 媒体项目显示：重新排列组件结构，改善展示效果

• 视频播放器功能：增加加载和错误状态处理

• 头部样式更新：从经典风格更新为现代风格

🌍 地图和定位功能

地图集成优化

• 高德地图集成：实时更新无人机位置显示

• 边界检测增强：通过屏幕角落计算地理坐标，提升检测精度

• Cesium查看器：添加自定义光标样式，改善交互体验

区域管理

• 区域管理增强：添加加载和错误状态，简化区域类型处理流程

🌤️ 天气信息系统

天气功能新增

• 天气信息组件：集成天气API，提供实时天气数据

• 布局优化：重构天气信息组件布局，移除日期时间显示

• API配置：更新Seniverse天气API密钥配置

🔧 技术优化

代码质量提升

• 导入优化：移除多个组件中的未使用导入

• 变量声明优化：将多个组件中的options声明从const改为let

• 组件路径更新：更新VTreeview导入路径，提升组件可访问性

• 格式化改进：优化缩放比例显示格式

系统维护

• 禁用拖拽指令：在main.ts中禁用拖拽指令注册

• 文档修正：修正README.md中WebSocket描述的拼写错误

• 属性命名：统一weatherWindSpeed属性命名约定

2025年8月15日

🚁 无人机控制系统优化

飞行控制界面增强

• 相机和飞行控制组件重构：优化UI组件结构和样式设计，提升用户体验

• 导航控制优化：更新导航点击处理器，使用scrollPrev和scrollNext方法

• Vuetify组件升级：将v-slide-item替换为v-slide-group-item，改善组件结构

• 机库控制功能：添加tid映射和emit功能，增强机库控制操作

DJI对接系统

• DJI机库支持：新增DJI机库配置字段，增强飞行控制UI

• 设备选择器：创建DeviceSelector组件，支持动态设备选择和状态显示

• 路线选择器：添加RouteSelector组件，支持动态路线选择和设备集成

🌾 数字农业功能升级

水稻图像分析

• 功能扩展：扩展水稻图像分析功能，新增API端点并保持向后兼容

• 应用路径优化：更新应用路径切换逻辑，包含所有农业相关路由

• 田块编辑：创建FieldEdit组件，采用双侧面板布局编辑田块详情

数据管理优化

• 产量预测单位：更新产量预测单位显示，改善代码格式化可读性

• 数据处理增强：改善各组件的数据处理和用户反馈机制

🗺️ Cesium 3D引擎优化

性能提升

• Cesium升级：更新Cesium依赖至1.130.1版本

• viewer配置优化：增强Cesium viewer配置，改善性能和深度测试

• 内存管理：优化AnimatePoint实例清理流程，防止内存泄漏

功能增强

• 全局访问：添加全局animatePoints数组到Window接口，改善访问性

• 事件处理优化：重用现有ScreenSpaceEventHandler优化鼠标事件处理

• 实体管理：addImage函数返回实体对象，改善实体管理

🏢 部门管理系统

GeoJSON遮罩功能

• 部门GeoJSON遮罩：实现部门级别的地理信息遮罩功能

• 自动应用机制：用户登录后等待Cesium viewer初始化后自动应用遮罩

• 清理机制：用户登出时自动清除部门GeoJSON遮罩

• 文件上传：添加GeoJSON文件上传功能，支持自定义部门边界

🎨 用户界面改进

样式优化

• 导航按钮：增强导航按钮和下拉菜单样式，添加动画和过渡效果

• 卡片布局：移除卡片最大宽度限制，提升布局灵活性

• 圆角调整：将卡片圆角从xl调整为lg，改善UI一致性

• 标题效果：为标题添加发光效果，增强视觉吸引力

表格系统重构

• 移除vxe-table：移除vxe-table依赖，使用数据表格替换树表格

• 菜单显示优化：改善菜单显示效果，添加加载状态

• 部门显示增强：改善部门显示并添加GeoJSON上传功能

🔧 系统底层优化

WebSocket连接

• 心跳机制：实现WebSocket连接心跳机制，确保连接稳定性

• 实时通信：优化无人机实时数据传输稳定性

调试功能

• 调试模式：添加DebugModal组件，增强调试和设备控制能力

• 机库调试：添加机库调试控制处理器，改善调试功能

环境配置

• RTMP推流：添加RTMP推流服务URL到环境配置

• AROS配置：添加AROS特定配置字段，支持备用坐标和安全着陆高度

🔄 数据管理优化

API增强

• 无人机照片查询：添加通过ID查询无人机照片的功能

• 设备统计：集成设备统计API功能

• 删除功能增强：支持单个和批量删除操作

错误处理

• API调用检查：在API调用前添加dictId和dictType检查

• 错误处理改进：改善各组件的错误处理机制

2025年7月31日

🚀 新功能特性

智慧农业管理平台

• 新增完整的稻田管理系统，支持字段创建、列表管理和详细信息展示

• 实现产量预测、病害检测、水肥管理三大核心分析模块

• 新增rice.ts API接口集，涵盖图像分析、字段管理、产量预测、病害检测和水肥处方

• 支持交互式地图绘制和表单输入的稻田创建功能

• 实现字段选择时自动填充位置、名称和土壤类型

• 新增字段操作历史时间线，支持加载状态、滚动提示和状态显示

• 新增字段编码重新生成功能和删除确认对话框

• 扩展字段、设备和路线接口，新增处方图和水肥建议API

设备管理与控制系统

• 新增机器狗巡检管理面板，集成视频监控、日志记录和地图定位功能

• 扩展无人机控制逻辑，全面支持arosv1和arosv2设备兼容性

• 实现设备列表页面和搜索状态在导航间的持久化和恢复

• 新增设备信息卡片的默认路线设置功能

• 新增设备和路线选择器，支持路线可视化和导航

• 优化路线处理和导入计划逻辑

3D地图可视化增强

• 新增Cesium地图遮罩模块，支持区域高亮、全局遮罩、飞行定位和透明度控制

• 实现智慧农业区域遮罩，支持自动飞行定位和清理逻辑

• 增强3D瓦片移除功能，清除所有Cesium3DTileset图元并重置全局引用

• 优化Cesium实体清理逻辑，改进字段面板卸载处理

• 实现稻田管理主页面双面板架构，支持Cesium字段高亮/定位

认证与安全系统

• 新增XT Token认证支持，实现通过xt_token查询参数登录

• 新增loginByXTToken方法，支持xt_token认证和用户信息获取

• 优化XT token登录流程，登录前清除用户状态

• 更新登录后重定向逻辑，统一跳转到设备列表页面

• 更新检查WebSocket URL为安全端点

用户界面与交互

• 新增完整的农业模块类型定义、格式化工具和数据解析器

• 新增图表工具库和专业UI组件

• 实现字段信息、快速操作和操作历史组件

• 新增商务风格头部和稻田管理模块

• 为双侧面板新增可配置的左右抽屉宽度属性

• 支持通过路由查询fieldId在左面板中预选字段

🔧 系统改进

界面优化与体验提升

• 优化字段信息布局，改进行分组和响应式设计

• 优化卡片头部布局和排版设计

• 更新病害检测和水肥处方的导航标题

• 增加头部导航和下拉菜单文字字体大小

• 改进审查列表UI文本和加载状态显示

• 工具栏调整为居中显示

工作流程优化

• 改进产量预测左面板UI和工作流，增强文件上传、元数据选择和分析任务处理

改进病害检测左面板UI，增强文件上传、元数据选择、天气输入和分析任务工作流

• 改进水肥分析左面板UI和工作流，增强异步分析任务处理

• 将稻田列表与API集成，新增加载、错误和空状态UI显示

• 重构通知逻辑使用推送API，新增字段删除事件处理

路由与导航系统

• 标准化路由器路径为/application/agriculture/rice

• 更新稻田水分管理路由为waterFertilizerPrescription

• 新增应用状态同步的路由守卫机制

• 修复设备详情路由名称为AgricultureDeviceDetail

性能与稳定性

• 组件卸载时自动清理会话存储，防止内存泄漏

• 修复后台错误导致前端无法接收结果的问题

• 修复设备列表页码不一致问题

• 将设备详情功能栏调整为动态功能栏

• 更新字段图标使用和位置显示效果

🎯 主要改进点

• 智慧农业数字化: 构建完整的稻田全生命周期管理平台，涵盖种植规划、生长监 测、病害预警、水肥管理和产量预测

• 多设备统一管控: 实现无人机、机器狗等多种设备的统一管理和控制，支持多代设备兼容

• 3D可视化升级: 全面增强地理空间可视化能力，支持区域管理、实体交互和性能优化

• 用户体验革新: 实现状态持久化、智能交互、响应式布局和直观的操作界面

• 系统架构优化: 提升认证安全性、数据处理效率和系统稳定性

• API生态完善: 建立标准化的农业应用API体系，支持模块化开发和功能扩展

2025年7月17日

🚀 新功能特性

农业应用模块增强

• 新增产量预测界面左右面板功能，支持文件上传和路径选择模式

• 新增病虫害检测界面双侧面板，支持上传和路径选择功能

• 实现产量预测和病虫害检测模块的双侧面板架构

• 新增多种图表组件用于产量预测和病虫害检测分析

设备管理功能

• 新增阿罗斯机库KMZ文件导入功能，可生成航迹数据信息

• 调整飞行任务列表显示缩略图，支持点击查看原图

标注与绘制功能

• 完善的点、线、面标注系统

• 高级地形贴合标注功能，多边形可自动贴合地形表面

• 交互式标注编辑系统，支持顶点拖拽、添加、删除操作

• 智能边界高亮显示，优化为使用折线以增强地形适应性

• 键盘快捷键支持 (1,2,3,4键) 和右键菜单操作

• 数据库持久化存储，支持标注数据的保存和加载

界面交互优化

• 优化底部面板指针事件，允许与底层元素进行交互

• 新增田块位置面板，提供导航和高亮显示功能

• 新增商务风格页头样式，支持动态品牌展示和导航

• 动态调整抽屉边距以改善布局一致性

🔧 系统改进

路由和导航

• 更新路由配置使用命名路由进行导航，新增农业模块

• 更新田块位置坐标和默认视图视角

地图和可视化

• 更新边界高亮实体使用折线以适应地形

• 调整抽屉边距计算以提升布局一致性

🎯 主要改进点

1. 农业智能化: 完善了产量预测和病虫害检测的用户界面和数据处理流程

2. 设备集成: 增强了无人机设备管理，特别是阿罗斯机库系统的数据导入能力

3. 标注系统: 提供专业级地理空间标注平台，支持复杂地形标注和实时编辑

4. 用户体验: 优化了界面交互和布局，提升了操作便捷性

5. 数据可视化: 新增多种图表分析组件，增强数据展示能力

2025年6月27日

2025年6月14日

2025年5月31日

2025年5月17日

2025年4月26日

1. 新增航线库模块 本次更新新增了航线库模块，用户现可在项目模块中查看和管理航线库，针对不同的项目需求，用户可以选择合适的航线进行使用，提高了系统的灵活性和可操作性。

2. 接入开源无人机 本次更新成功接入了开源无人机，目前已完成开源无人机遥测数据的接收和显示、起飞、悬停、返航功能。用户现可通过系统实时查看开源无人机的飞行状态和参数信息，提高了系统的兼容性和扩展性。

3. 新增项目默认模型显示 本次更新新增了项目默认模型显示功能，用户现可在项目模块中设置默认模型，进入该项目后将自动加载该模型，提高了系统的使用便利性。

4. 升级项目部署系统为国产操作系统 本次更新将项目部署系统升级为国产操作系统，提升了系统的安全性和稳定性。

5. 历史任务添加航线类型 本次更新在历史任务模块中新增了航线类型字段，用户现可在历史任务中查看航线类型，提高了系统的实用性和用户体验。

6. 功能点修复 修复修复地球位置bug，修复飞行巡检bug，修复接口暴露安全隐患，修复开源无人机直播bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025年4月18日

1. 对前端系统使用的IP和域名进行配置文件统一管理 本次更新对前端系统使用的IP和域名进行了统一管理，为私有化部署提供了更好的支持，提升了系统的可维护性和灵活性。

2. 航线增加航线长度、预计时间、航点数、飞行面积（正射、倾斜、旋转） 本次更新新增了航线长度、预计时间、航点数、飞行面积等信息，用户现可在系统中查看航线的详细信息，提升了系统的实用性和用户体验。

3. 升级数据交换中心 对数据交换中心整体架构进行了升级，Sping Boot 3.2.0版本，MQTT 5.0版本，提升了系统的性能和稳定性。

4. 升级AI识别架构 AI识别架构由Django 升级为Sping Boot + FastAPI，提升了系统的性能和稳定性。

5. 功能点修复 修复地球位置来回晃动bug，删除不用的组件，修复复亚v5起飞bug，修复大疆航线编辑，修复复亚v5bug，修复websocket bug，修复阿罗斯航点飞行页面航点动作BUG，修复任务工单 bug，航点飞行kmz文件速度没生效的BUG，复复亚5设备航线显示问题，修复阿罗斯和大疆航点动作保存编辑页面未回显，编辑保存失败等BUG。航点动作缺少最大值、最小值、单位等字段 提升了系统的稳定性和可靠性。

2025年4月12日

1. 新增经典、现代、暗黑、明亮、极简5种系统头部样式风格切换 本次更新新增了系统头部样式切换功能，用户现可根据实际需求选择不同的头部样式，完成样式数据库存储，提高了系统的个性化和灵活性。

2. 新增系统维护界面 本次更新新增了系统维护界面，系统维护时自动跳转至系统维护界面，给用户提供了更好的使用体验。

3. 优化设备详情UI 针对设备详情界面进行了UI优化，提升了用户体验。

4. 优化分页样式 针对分页样式进行了优化，提升了用户体验。

5. 功能点修复 修复照片不显示bug，修复任务重复bug，修复projectId类型的bug，调整无人机没有设置载荷引起的bug，修复复亚v5bug，修复低空监管弹框bug，修复返回列表时不能回到原页码bug，修复头部样式bug，修复个人中心不能加载样式bug，优化3Dtiles互联网加载，修复复亚v5设备详情页面，修复微气象贴地问题，修复历史详情返回时没响应，修复页面拖动组件最大和最小值错误的bug，修复正射影像退出页面不删除所选区域、只删除航线的bug，放大4种航线上的无人机飞行速度最大为23m/s (M350和M300的速度)、基础速度设置为10m/s，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025年4月3日

1. 重构项目及任务Id类型 本次更新重构了项目及任务的Id类型，统一将其改为UUID格式，提升了系统的可维护性和数据一致性。

2. 优化进航线样式 优化了进航线的样式，使得航线显示更加美观、清晰，提升了用户体验。

3. 完善历史任务模块 将飞机位置与视频进行时间对齐，提示用户使用体验。

4. 新增系统截图功能 新增系统截图功能，用户现可在系统中进行截图操作，提升了系统的使用便利性。

5. 新增公共测量标注 新增线、面、三角测量功能，用户现可在系统中进行公共测量标注，提升了系统的测量能力。

6. 新增大疆、复亚4、阿罗斯旋转航迹 新增大疆、复亚4、阿罗斯旋转航迹功能，用户现可在系统中进行旋转航迹设置，提升了系统的飞行控制能力。

7. 功能点修复 修复计划申请模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025年3月28日

1. 重构飞行巡检模块 将行业应用中的退捕禁捕、城市治理、森林防火、水域巡查等巡检类模块进行重构，统一放入飞行巡检模块中，提升了系统的可维护性和易用性。

2. 优化数据处理模块 优化了数据处理模块逻辑，提升了数据处理的效率和稳定性，提高了系统的数据处理能力。

3. 优化飞行转场动画效果 优化了飞行转场动画效果，使得飞行过程更加流畅、自然，提升了系统的视觉体验。

4. 优化AI预警场景 启动了AI预警时自动跳转到预警图片监控页面，提升了系统的实时监控能力。

5. 优化数据权限 为平台，载荷，保险，维修，配件，出入库等管理添加数据过滤权限，提升了系统的安全性和可控性。

6. 美化功能点 缩小统计面板圆角，美化了统计面板的显示效果，提升了系统的美观性。

7. 功能点修复 修复3dtiles加载、原始数据最大数量、视角最低高度、角色菜单勾选、项目管中图片上传进度、地图透明、现场取证等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025年3月21日

1. 新增AI模型权限管理 本次更新新增了AI模型权限管理功能，用户现可根据实际需求对AI模型进行灵活的权限配置，提高了系统的安全性和可控性。

2. 新增账户有效期控制 为提升系统安全性，我们新增了账户有效期控制功能，用户现可根据实际需求设置账户的有效期，提高了系统的安全性。

3. 新增项目组网设备定位及实时位置功能 本次更新新增了项目组网设备定位及实时位置功能，用户现可通过系统实时查看项目组网设备的位置信息，提高了系统的实时监控能力。

4. 新增定时任务管理 为提升系统的自动化管理能力，我们新增了定时任务管理功能，用户现可根据实际需求设置定时任务，提高了系统的自动化管理能力。

5. 新增在线用户管理 本次更新新增了在线用户管理功能，管理员现可实时查看系统在线用户信息，提高了系统的实时监控能力。

6. 美化巡查报告 为提升用户体验，我们对巡查报告进行了全面优化，美化了巡查报告界面，提升了系统的美观性。

7. 功能点修复 修复登录界面、角色界面、菜单界面、AI模型管理、AI识别、三维对比、设备分页、影像续传等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025年3月14日

1. 统一系统UI 本次更新统一系统基本色调为黑金色，提升了系统整体视觉效果。同时，我们对系统字体、图标等元素进行了全面优化，使得系统界面更加美观、清晰。

2. 完善阿罗斯机库喊话功能 为提升用户体验，我们对阿罗斯机库的喊话功能进行了全面优化。新版本支持多种喊话模板，用户可根据实际需求选择合适的模板，提高了喊话效果和效率。

3. 升级项目管理多机监控功能 本次更新增强了多机监控功能，用户现可同时监控多台飞行器的视频，快速进入指定飞行器的管理界面，提高了系统的实时监控能力。

4. 新增AI问答机器人 为提升用户体验，我们新增了AI问答机器人功能，目前已经接入通用问答模型，用户可通过输入问题获取相应答案，提高了系统的智能化水平。后续将训练系统专属问答模型，提供更加个性化的服务。

5. 部分模块使用新API接口 信息管理、载荷管理、倾斜摄影模块等部分模块已经升级为新API接口，提升了系统的可维护性。

6. 更新系统登录页面 本次更新对系统登录页面进行了UI优化，使得登录页面更加美观、清晰，提升了用户体验。

7. 功能点修复 修复AI模型管理编辑管理、大疆航点飞行航线编辑、正射影像管理、保险，维修，备件，出入库等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。 更新了行业用模块数据权限控制，提升了系统的安全性。

2025年3月7日

1. 系统接入阿罗斯机库 本次更新成功实现了与阿罗斯机库的全面对接，完成了飞行控制系统的深度集成以及实时遥测信息的接收功能。通过此次接入，用户现可对阿罗斯机库中的飞行设备进行精准控制，并实时获取关键运行参数，大幅提升了系统的兼容性。

2. 完善三维模型处理流程 为提升用户体验，我们对三维模型的处理流程进行了全面优化。新版本支持文件夹批量图片上传功能，简化了导入流程；同时，系统现已能够处理大批量数据上传，显著提高了模型处理效率。

3. 初步完成AI模型管理 本次更新引入了智能AI模型管理功能，针对不同应用场景下的AI模型提供了灵活的配置与管理选项。用户现可根据具体需求选择、部署和调整相应的AI模型。

4. 初步完善个人中心模块 丰富了界面功能与交互体验。新增了用户偏好设置、操作历史查询、数据统计分析等功能模块，为用户提供了更加个性化、高效的系统使用体验。

5. 新增产品说明书 我们初步完成了产品说明书的框架构建，建立了清晰的内容结构和导航系统。随着系统功能的不断发展与完善，我们将持续更新说明书内容，为用户提供全面、详尽的产品使用指南，帮助用户更好地理解和使用系统功能。

6. 完成多域名系统名称映射 实现了多域名系统名称映射功能，显著提升了部署效率。现在，只需一次系统部署，不同域名将自动识别并导向相应的系统界面，为多品牌、多业务线的运营提供了强大支持，同时简化了系统维护工作。

7. 仿大疆云计算航迹功能（倾斜影像） 新增类似大疆云计算航迹功能，支持倾斜影像的处理与优化。

2025年2月25日

1. 全局使用 Notivue 提示组件 为了统一提示组件的使用，现已全局替换原有的 notify 组件，全面启用 Notivue 提示组件，提升用户体验和系统一致性。

2. 新增腾讯云直播选项 新增腾讯云直播选项：针对直播卡顿问题，系统现已支持腾讯云直播服务。默认情况下，系统将使用位于北京的云服务器进行直播推流（无费用），当出现卡顿时使用腾讯云直播服务（有费用），以保证直播的稳定性和流畅性，注意：不卡顿尽量用北京云服务器。

3. 仿大疆云计算航迹功能（正射影像） 新增类似大疆云计算航迹功能，支持正射影像的处理与优化，提升飞行轨迹计算的精确度与稳定性。

4. 优化系统代码，删除无用引用 对系统代码进行了全面优化，清理了不再使用的代码和无效引用，提升了系统运行效率并减少了冗余代码的负担。