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2025-5-31 系统更新内容：

2025-5-17 系统更新内容：

2025-4-26 系统更新内容：

1. 新增航线库模块 本次更新新增了航线库模块，用户现可在项目模块中查看和管理航线库，针对不同的项目需求，用户可以选择合适的航线进行使用，提高了系统的灵活性和可操作性。

2. 接入开源无人机 本次更新成功接入了开源无人机，目前已完成开源无人机遥测数据的接收和显示、起飞、悬停、返航功能。用户现可通过系统实时查看开源无人机的飞行状态和参数信息，提高了系统的兼容性和扩展性。

3. 新增项目默认模型显示 本次更新新增了项目默认模型显示功能，用户现可在项目模块中设置默认模型，进入该项目后将自动加载该模型，提高了系统的使用便利性。

4. 升级项目部署系统为国产操作系统 本次更新将项目部署系统升级为国产操作系统，提升了系统的安全性和稳定性。

5. 历史任务添加航线类型 本次更新在历史任务模块中新增了航线类型字段，用户现可在历史任务中查看航线类型，提高了系统的实用性和用户体验。

6. 功能点修复 修复修复地球位置bug，修复飞行巡检bug，修复接口暴露安全隐患，修复开源无人机直播bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025-4-18 系统更新内容：

1. 对前端系统使用的IP和域名进行配置文件统一管理 本次更新对前端系统使用的IP和域名进行了统一管理，为私有化部署提供了更好的支持，提升了系统的可维护性和灵活性。

2. 航线增加航线长度、预计时间、航点数、飞行面积（正射、倾斜、旋转） 本次更新新增了航线长度、预计时间、航点数、飞行面积等信息，用户现可在系统中查看航线的详细信息，提升了系统的实用性和用户体验。

3. 升级数据交换中心 对数据交换中心整体架构进行了升级，Sping Boot 3.2.0版本，MQTT 5.0版本，提升了系统的性能和稳定性。

4. 升级AI识别架构 AI识别架构由Django 升级为Sping Boot + FastAPI，提升了系统的性能和稳定性。

5. 功能点修复 修复地球位置来回晃动bug，删除不用的组件，修复复亚v5起飞bug，修复大疆航线编辑，修复复亚v5bug，修复websocket bug，修复阿罗斯航点飞行页面航点动作BUG，修复任务工单 bug，航点飞行kmz文件速度没生效的BUG，复复亚5设备航线显示问题，修复阿罗斯和大疆航点动作保存编辑页面未回显，编辑保存失败等BUG。航点动作缺少最大值、最小值、单位等字段 提升了系统的稳定性和可靠性。

2025-4-12 系统更新内容：

1. 新增经典、现代、暗黑、明亮、极简5种系统头部样式风格切换 本次更新新增了系统头部样式切换功能，用户现可根据实际需求选择不同的头部样式，完成样式数据库存储，提高了系统的个性化和灵活性。

2. 新增系统维护界面 本次更新新增了系统维护界面，系统维护时自动跳转至系统维护界面，给用户提供了更好的使用体验。

3. 优化设备详情UI 针对设备详情界面进行了UI优化，提升了用户体验。

4. 优化分页样式 针对分页样式进行了优化，提升了用户体验。

5. 功能点修复 修复照片不显示bug，修复任务重复bug，修复projectId类型的bug，调整无人机没有设置载荷引起的bug，修复复亚v5bug，修复低空监管弹框bug，修复返回列表时不能回到原页码bug，修复头部样式bug，修复个人中心不能加载样式bug，优化3Dtiles互联网加载，修复复亚v5设备详情页面，修复微气象贴地问题，修复历史详情返回时没响应，修复页面拖动组件最大和最小值错误的bug，修复正射影像退出页面不删除所选区域、只删除航线的bug，放大4种航线上的无人机飞行速度最大为23m/s (M350和M300的速度)、基础速度设置为10m/s，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025-4-3 系统更新内容：

1. 重构项目及任务Id类型 本次更新重构了项目及任务的Id类型，统一将其改为UUID格式，提升了系统的可维护性和数据一致性。

2. 优化进航线样式 优化了进航线的样式，使得航线显示更加美观、清晰，提升了用户体验。

3. 完善历史任务模块 将飞机位置与视频进行时间对齐，提示用户使用体验。

4. 新增系统截图功能 新增系统截图功能，用户现可在系统中进行截图操作，提升了系统的使用便利性。

5. 新增公共测量标注 新增线、面、三角测量功能，用户现可在系统中进行公共测量标注，提升了系统的测量能力。

6. 新增大疆、复亚4、阿罗斯旋转航迹 新增大疆、复亚4、阿罗斯旋转航迹功能，用户现可在系统中进行旋转航迹设置，提升了系统的飞行控制能力。

7. 功能点修复 修复计划申请模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025-3-28 系统更新内容：

1. 重构飞行巡检模块 将行业应用中的退捕禁捕、城市治理、森林防火、水域巡查等巡检类模块进行重构，统一放入飞行巡检模块中，提升了系统的可维护性和易用性。

2. 优化数据处理模块 优化了数据处理模块逻辑，提升了数据处理的效率和稳定性，提高了系统的数据处理能力。

3. 优化飞行转场动画效果 优化了飞行转场动画效果，使得飞行过程更加流畅、自然，提升了系统的视觉体验。

4. 优化AI预警场景 启动了AI预警时自动跳转到预警图片监控页面，提升了系统的实时监控能力。

5. 优化数据权限 为平台，载荷，保险，维修，配件，出入库等管理添加数据过滤权限，提升了系统的安全性和可控性。

6. 美化功能点 缩小统计面板圆角，美化了统计面板的显示效果，提升了系统的美观性。

7. 功能点修复 修复3dtiles加载、原始数据最大数量、视角最低高度、角色菜单勾选、项目管中图片上传进度、地图透明、现场取证等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025-3-21 系统更新内容：

1. 新增AI模型权限管理 本次更新新增了AI模型权限管理功能，用户现可根据实际需求对AI模型进行灵活的权限配置，提高了系统的安全性和可控性。

2. 新增账户有效期控制 为提升系统安全性，我们新增了账户有效期控制功能，用户现可根据实际需求设置账户的有效期，提高了系统的安全性。

3. 新增项目组网设备定位及实时位置功能 本次更新新增了项目组网设备定位及实时位置功能，用户现可通过系统实时查看项目组网设备的位置信息，提高了系统的实时监控能力。

4. 新增定时任务管理 为提升系统的自动化管理能力，我们新增了定时任务管理功能，用户现可根据实际需求设置定时任务，提高了系统的自动化管理能力。

5. 新增在线用户管理 本次更新新增了在线用户管理功能，管理员现可实时查看系统在线用户信息，提高了系统的实时监控能力。

6. 美化巡查报告 为提升用户体验，我们对巡查报告进行了全面优化，美化了巡查报告界面，提升了系统的美观性。

7. 功能点修复 修复登录界面、角色界面、菜单界面、AI模型管理、AI识别、三维对比、设备分页、影像续传等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。

2025-3-14 系统更新内容：

1. 统一系统UI 本次更新统一系统基本色调为黑金色，提升了系统整体视觉效果。同时，我们对系统字体、图标等元素进行了全面优化，使得系统界面更加美观、清晰。

2. 完善阿罗斯机库喊话功能 为提升用户体验，我们对阿罗斯机库的喊话功能进行了全面优化。新版本支持多种喊话模板，用户可根据实际需求选择合适的模板，提高了喊话效果和效率。

3. 升级项目管理多机监控功能 本次更新增强了多机监控功能，用户现可同时监控多台飞行器的视频，快速进入指定飞行器的管理界面，提高了系统的实时监控能力。

4. 新增AI问答机器人 为提升用户体验，我们新增了AI问答机器人功能，目前已经接入通用问答模型，用户可通过输入问题获取相应答案，提高了系统的智能化水平。后续将训练系统专属问答模型，提供更加个性化的服务。

5. 部分模块使用新API接口 信息管理、载荷管理、倾斜摄影模块等部分模块已经升级为新API接口，提升了系统的可维护性。

6. 更新系统登录页面 本次更新对系统登录页面进行了UI优化，使得登录页面更加美观、清晰，提升了用户体验。

7. 功能点修复 修复AI模型管理编辑管理、大疆航点飞行航线编辑、正射影像管理、保险，维修，备件，出入库等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。 更新了行业用模块数据权限控制，提升了系统的安全性。

2025-3-7 系统更新内容：

1. 系统接入阿罗斯机库 本次更新成功实现了与阿罗斯机库的全面对接，完成了飞行控制系统的深度集成以及实时遥测信息的接收功能。通过此次接入，用户现可对阿罗斯机库中的飞行设备进行精准控制，并实时获取关键运行参数，大幅提升了系统的兼容性。

2. 完善三维模型处理流程 为提升用户体验，我们对三维模型的处理流程进行了全面优化。新版本支持文件夹批量图片上传功能，简化了导入流程；同时，系统现已能够处理大批量数据上传，显著提高了模型处理效率。

3. 初步完成AI模型管理 本次更新引入了智能AI模型管理功能，针对不同应用场景下的AI模型提供了灵活的配置与管理选项。用户现可根据具体需求选择、部署和调整相应的AI模型。

4. 初步完善个人中心模块 丰富了界面功能与交互体验。新增了用户偏好设置、操作历史查询、数据统计分析等功能模块，为用户提供了更加个性化、高效的系统使用体验。

5. 新增产品说明书 我们初步完成了产品说明书的框架构建，建立了清晰的内容结构和导航系统。随着系统功能的不断发展与完善，我们将持续更新说明书内容，为用户提供全面、详尽的产品使用指南，帮助用户更好地理解和使用系统功能。

6. 完成多域名系统名称映射 实现了多域名系统名称映射功能，显著提升了部署效率。现在，只需一次系统部署，不同域名将自动识别并导向相应的系统界面，为多品牌、多业务线的运营提供了强大支持，同时简化了系统维护工作。

7. 仿大疆云计算航迹功能（倾斜影像） 新增类似大疆云计算航迹功能，支持倾斜影像的处理与优化。

2025-2-25 系统更新内容：

1. 全局使用 Notivue 提示组件 为了统一提示组件的使用，现已全局替换原有的 notify 组件，全面启用 Notivue 提示组件，提升用户体验和系统一致性。

2. 新增腾讯云直播选项 新增腾讯云直播选项：针对直播卡顿问题，系统现已支持腾讯云直播服务。默认情况下，系统将使用位于北京的云服务器进行直播推流（无费用），当出现卡顿时使用腾讯云直播服务（有费用），以保证直播的稳定性和流畅性，注意：不卡顿尽量用北京云服务器。

3. 仿大疆云计算航迹功能（正射影像） 新增类似大疆云计算航迹功能，支持正射影像的处理与优化，提升飞行轨迹计算的精确度与稳定性。

4. 优化系统代码，删除无用引用 对系统代码进行了全面优化，清理了不再使用的代码和无效引用，提升了系统运行效率并减少了冗余代码的负担。