网页发布记录
系统更新日志
2025年11月26日
一、核心功能新增
1. 部门倾斜摄影管理
功能描述 ：新增部门级别的倾斜摄影模型管理功能
主要特性：
支持倾斜摄影模型的加载、显示和编辑
用户登录时自动加载配置的倾斜摄影模型
提供部门级别的3D模型配置服务
涉及模块 ：前端视图层、后端配置服务
2. DRC设备远程控制模块
功能描述 ：Device Remote Control远程控制功能
主要特性：
实现无人机远程控制功能
相机操作功能（镜头切换、变焦等）
优化相关页面交互逻辑
涉及模块 ：设备控制模块、视频监控模块
3. 大疆机库KMZ航迹导入
功能描述 ：支持大疆无人机库航迹KMZ文件导入
主要特性：
KMZ文件解析和导入
航迹文件自动上传至MinIO服务器
提供24小时时效的临时URL访问
支持根据航迹UUID获取文件URL
技术亮点：
修复大疆机库3载荷相机倍率处理BUG
修复焦距处理BUG
支持最小1倍率相机
4. 北斗网格面板
功能描述 ：新增北斗网格管理和显示功能
主要特性：
网格级别选择
显示选项配置
透明度控制
当前位置网格码显示
空域网格关联功能
二、视频与可视化优化
1. 自适应视频投影功能
技术特性：
添加M4TD相机投影计算器
增强遥测数据验证
优化视频投影材质更新逻辑
UUID生成优化
2. CSS3渲染优化
主要优化：
使用CSS3脉冲动画替代静态图标显示无人机位置
CSS3航点标记和Cesium Polyline结合显示航线
航点间距离计算和CSS3距离标签显示
相机高度变化监听并动态调整CSS3图标大小
优化高度计算和背面隐藏逻辑，避免透视失真
3. 设备可视化增强
功能改进：
调试模式弹窗，支持设备控制和视频监控
设备详情弹窗管理器，支持CSS3渲染和视频播放
优化高德地图无人机标记和视频面板布局
调整设备图标大小优化显示效果
添加v-draggable指令支持拖拽功能
4. 地图渐变优化
视觉优化：
渐变图层优化
边缘渐变效果
地图移动交互优化
中心区域透明度调整
三、工单与任务管理
1. 工单重新派单功能
功能描述 ：支持已完成或已拒绝的工单重新开启并重新分配
业务逻辑：
已完成/已拒绝状态的工单可重新派单
自动记录原始状态
支持ACCEPTED或PROCESSING状态完成派单
2. 任务完成功能
新增接口 ：添加完成应用功能
服务更新 ：更新相关服务和控制器
状态管理 ：优化任务状态检查和分割逻辑
3. 任务指派优化
功能新增：
增加指派部门功能
调整任务对话框宽度和样式
优化用户体验
4. 任务删除优化
交互优化：
删除任务时清空右侧详情面板
自动关闭右侧面板
四、设备管理优化
1. 设备详情右侧面板
功能特性：
设备基本信息展示
视频显示功能
优化左侧设备列表选择逻辑
2. 机场状态面板
显示内容：
电量信息
温度、湿度
风速
网络速率
存储信息
优化项 ：右侧面板样式和布局优化
3. 设备统计功能
功能实现：
从后端获取设备统计数据
更新统计信息显示逻辑
新增设备统计字段和映射
支持在线状态统计
4. 设备电池数据处理
优化逻辑：
优先使用device_osd电量数据
dock_osd作为备用数据源
增强数据可靠性
5. 设备坐标系统
新增字段：
longitudeWgs84（WGS84经度）
latitudeWgs84（WGS84纬度）
功能优化：
添加WGS84转GCJ-02坐标转换
支持多坐标系统
五、界面与交互优化
1. 列表和详情页面优化
航迹列表：
优化样式和布局
调整导入对话框样式
优化颜色和间距
任务列表：
优化样式和布局
调整颜色方案
增强用户体验
2. 设备列表优化
功能增强：
增加加载更多功能
优化样式和布局
隐藏滚动条但保持滚动功能
调整设备列表和右侧详情面板样式
3. 部门选择优化
交互改进：
只保留最后一个选择的项
自动更新选中状态
4. 数字滚动动画
视觉效果：
添加数字滚动动画效果
更新相关数据展示
六、任务图片与视频管理
1. 任务分组展示
功能重构：
重构任务图片展示为任务分组
添加地图定位功能
2. 照片定位功能
功能增强：
优化任务图片和视频展示
添加照片定位功能
改进CSS3标记逻辑
七、系统安全与配置
1. WebSocket安全连接
安全升级：
DJI无人机WebSocket从ws改为wss
修复URL拼写错误
启用安全连接
2. OAuth2客户端
功能新增 ：新增OAuth2客户端支持
3. 域名配置更新
配置变更 ：更新VITE_RL_DOMAIN配置为gq.ucanfly.com.cn
4. 路由配置优化 (2025-11-08)
权限优化：
移除子域名特定路由配置
根据用户权限自动选择首个可用路由
八、后端服务优化
1. 任务来源类型 (2025-11-24)
数据模型：
添加source type到UavMission
更新相关映射
2. 派单状态管理 (2025-11-18)
功能增强：
添加派单状态到IndustryApplication
更新相关映射
优化状态检查逻辑
3. 项目部门信息 (2025-11-02)
新增字段：
deptName（部门名称）
orderDeptNames（排序部门名称）
更新UavProject和UavTaskOrder相关映射
4. 派单超时检查移除 (2025-11-19)
代码优化 ：移除派单超时检查功能及相关代码
九、病虫害检测功能 (2025-11-19)
功能新增
PDF报告导出 ：新增病虫害检测导出PDF报告功能
报告优化 ：修改巡检报告公司名称
十、代码优化与重构
1. 未使用代码清理
移除未使用的事件和相关函数
移除未使用的导入和代码
优化设备弹窗管理及图标添加逻辑
删除共青登录页面及相关组件（根据需求多次调整）
2. 性能优化
简化设备控制逻辑
优化镜头切换逻辑
改进设备离线重置逻辑
优化任务状态处理
3. 样式统一
调整设备图标大小为40px
优化菜单项样式
调整选中项和背景高度
统一颜色方案和间距
2025年10月31日
一、派单管理系统
任务派单自动化
任务下发时自动创建派单并建立关联关系
巡检任务自动生成派单记录（派单类别：INSPECTION）
自动填充派单类型（对应具体巡检类型）
自动建立任务与派单的双向关联（source_id、source_table）
位置信息自动同步（经纬度数据）
派单日志功能
创建派单时自动生成操作日志
记录创建人信息（operator, operator_name）
记录指派信息（assigned_to, assigned_to_name）
自动填充处理人姓名（assigned_to_name）
自动填充处理人部门（assigned_dept）
自动填充派单人姓名（assigned_by_name）
位置信息序列化为JSON格式保存
支持派单日志的增删改查操作
派单重分配功能
实现任务重新指派处理人功能
支持派单日志刷新显示
智能分配处理人
重构可派单人员查询方法，支持数据权限
降低智能分配处理人权限要求（仅需查看派单列表权限）
使用简化的注解方式支持数据权限查询
添加数据范围注解以限制可派单人员列表
增加日志输出以跟踪可用处理人情况
优化用户可派单状态判断逻辑，支持Boolean和Number类型
派单信息增强
添加地理位置字段（最后在线时间、当前位置、纬度和经度）
派单方法参数类型优化（String改为Long）
增强派单信息日志记录
增强派单日志记录功能，支持获取当前用户信息并处理异常情况
二、网格管理功能
智能网格推荐
根据区域面积自动推荐网格尺寸（大、中、小）
GeoJSON面积自动计算功能
在部门信息中存储区域面积数据
优化网格尺寸限制，提高适用性
网格生成与统计
新增网格管理功能（生成和统计）
支持按层级统计网格数量
支持删除指定部门的所有网格
实现网格可视化渲染功能
增强网格交互功能
GeoJSON解析增强
支持FeatureCollection格式解析
支持MultiPolygon格式解析
支持泛型List类型几何坐标处理
三、ODM图像处理集成
WebODM自定义参数支持
上传图片至WebODM支持自定义参数
新增Mipmap处理选项接口和函数
新增ODM处理选项接口和重载方法
支持自定义参数处理
批量上传与文件管理
新增批量上传图片接口
ODM算法文件自动复制功能
实现EXIF数据缓存
文件上传时内存自动清理
ODM目录自动检查功能
从dataProcessing目录复制文件到ODM
统一使用dataProcessing目录，移除odmProcessing文件复制逻辑
增加物理文件删除功能
优化UAV照片组和单张照片的删除逻辑
前端处理对话框
新增Mipmap处理选项对话框
新增ODM处理选项对话框
支持自定义参数配置
添加模型旋转控制
增强处理对话框的算法选择功能
整合算法处理逻辑，改进批量上传逻辑
3D模型增强
增强3D模型变换功能
支持ODM校正
改进参数处理
功能优化
移除对比按钮，禁用项目视图中的对比功能
四、菜单与路由管理
菜单元数据管理
菜单表新增meta字段
更新SysMenu实体类、映射和服务
支持更丰富的路由信息管理
智能路由导航
实现基于用户权限的智能导航辅助函数
登录后智能重定向到第一个可用路由
根据用户权限自动导航到首页
头部可见性控制
菜单设置中新增隐藏头部的切换开关
路由守卫中根据路由元数据控制头部可见性
更新meta处理逻辑
直播流配置管理
新增直播流配置管理功能
在菜单设置中支持直播流配置
五、大疆机场设备管理
大疆机场设备CRUD功能
新增CloudManageDevice实体类
新增CloudManageDeviceController控制器
新增CloudManageDeviceService服务和映射器
支持云端设备的增删改查操作
修复CloudManageDeviceController相关问题
路由管理
新增RouteCloudManageDeviceAdapter路由适配器
新增RouteCloudManageDeviceController路由控制器
添加RouteCloudManageDeviceAdapter到UavRoute1Controller处理器
工作空间管理
用户表新增workspaceId字段
更新SysUserMapper支持工作空间映射
六、设备可视化优化
CSS3设备图标
添加CSS3设备图标和标签
优化设备显示效果
优化设备交互体验
设备模型优化
更新设备模型图标为uav2.png
修复图标显示问题
遮罩区域优化
排除遮罩区域实体的鼠标交互
优化遮罩数据加载和处理逻辑
变量名修复
修正全局存储AnimatePoint实例的变量名错误
七、电子围栏增强
围栏详情视图
增强电子围栏详情视图
添加空状态显示
支持派单日志刷新功能
表单优化
增强表单验证功能
改进时间格式处理
八、任务对话框优化
布局与样式
增强任务对话框布局设计
优化样式以改善用户体验
改进整体视觉效果
九、大屏功能
大屏样式
添加大屏展示样式
优化大屏显示效果
十、农业分析功能
水肥分析与产量预测
新增水肥分析检测功能
新增产量预测功能
支持导出PDF报告
十一、录像功能优化
录像逻辑更新
多次优化录像逻辑
提升录像稳定性和性能
十二、数据权限优化
数据库字符集支持
更新数据库连接配置
增加collation参数以支持utf8mb4字符集
完善中文和特殊字符支持
十三、环境配置更新
服务端点配置
更新服务端点环境变量
标注地图调用从HTTP改为HTTPS
十四、UI优化
分页容器
添加左右定位以居中分页容器
优化分页显示效果
十五、文档管理
系统文档
新增多个系统组件和功能的详细文档
包括城市应用服务平台、系统架构、无人机机场管理等
添加服务器配置建议和功能概览
文档清理
移除过时的文档和配置文件
保持代码库整洁和最新状态
十六、Bug修复
派单系统修复
修复派单日志字段名错误（operatorId字段）
使用正确的派单日志记录方法
简化日志记录逻辑
2025年9月30日
系统更新说明（2025年9月21日 - 9月30日）
一、告警管理功能
空域告警系统
新增空域违规告警功能，支持实时监测无人机空域违规行为
实现空域告警的生成、查询和处理
集成地理计算工具，提供精确的空域违规检测
支持告警的解决（resolve）和取消解决（unresolve）操作
新增告警确认对话框，优化告警处理流程
告警面板UI优化，改进展示效果
告警配置面板
新增AlertConfigPanel和CircleInputPanel组件
支持圆形区域输入和配置
优化告警对话框样式和表单布局
改进按钮配色方案
二、派单管理系统
派单功能增强
新增派单类型管理功能
实现用户派单扩展信息管理（增删改查）
支持根据告警ID和来源ID查询派单
自动更新告警的派单状态
新增系统派单日志记录功能
派单信息优化
添加地理位置字段（最后在线时间、当前位置、经纬度）
优化用户可派单状态判断逻辑，支持Boolean和Number类型
增强派单信息日志记录
派单方法参数类型优化（String改为Long）
三、3D模型与点云功能
高度调整
新增3D模型和点云的高度调整功能
添加heightOffset字段支持高度偏移
实现模型和点云的变换更新方法
数据查询优化
添加open_project_id和open_task_id查询支持
优化照片组数据结构
四、地理围栏功能
地理围栏绘制优化
实现点添加的防抖处理，提升操作流畅性
增强地理围栏面积计算功能
新增地理围栏监控服务
五、UI/UX优化
商业主题样式
全面实现business风格UI组件
根据header样式动态调整颜色处理
优化chip组件配色逻辑
改进对话框样式和表单处理
平台管理界面
改进布局和加载状态显示
增强错误处理机制
优化搜索和分页UI
固定定位优化
设备管理界面
增强设备选择和分页UI
改进布局、加载状态和错误处理
优化设备管理整体体验
飞行概览
更新飞行概览内容样式
添加额外的内边距优化
六、权限与路由
更新农业组件的路由权限和路径配置
添加当前用户部门ID设置逻辑
增强空域管理权限功能
七、证照管理
移除证照类型表单中的未使用id字段
添加UUID生成逻辑，确保证照类型id唯一性
八、系统优化
停用定时任务清理过期任务功能
优化数据库查询时间参数引用方式
移除冗余字段（飞行员名称、无人机名称、组织名称等）
2025年9月21日
🗺️ 地图与影像服务优化
天地图服务集成: 优化默认影像加载，优先使用天地图服务，并提供ArcGIS和GeoVis服务作为备选
地图切换功能: 新增地图切换功能，优化错误处理机制，提升用户体验
影像加载逻辑: 改进默认影像加载逻辑，增强地图服务的稳定性
🛡️ 空域管理系统
空域管理CRUD: 新增完整的空域管理路由和组件，支持空域的创建、读取、更新、删除操作
空域控制工具栏: 实现空域控制工具栏，增强仪表板布局
空域标签可见性: 优化空域标签显示逻辑，在组件卸载时添加清理机制
空域信息卡片: 实现商业风格的空域和坐标信息卡片，提升UI一致性
运营时间处理: 更新空域管理和运营时间处理逻辑
🎨 用户界面升级
商业风格设计: 全面实施商业风格设计，更新多个组件的UI元素
登录组件重构: 重构登录组件，增强成功/错误通知和验证码处理
微信用户界面: 实现微信用户界面组件的商业风格设计
场景选择器: 增强场景选择器的下拉宽度和视觉元素
📱 微信用户管理
微信用户管理: 新增微信用户管理组件，支持完整的CRUD功能
用户绑定消息: 更新微信用户绑定消息，集成通知系统
部门ID集成: 将用户部门ID集成到表单状态，并添加字段编辑路由
🚁 设备与巡检管理
无人机设备字段: 为大疆无人机、大疆机库、阿罗斯设备增加云台俯仰、云台旋转、相机倍率字段
车载选项: 新增车载选项和机库型号版本的验证规则
巡检类别: 更新各种巡检类别的图标和颜色
可视化模型: 添加可视化模型选项卡和巡检报告功能
🎛️ 仪表板与监控
飞行器监控: 新增仪表板路由和组件，用于飞行器监控和警报
全局遮罩: 添加debugMask函数，增强全局遮罩创建逻辑
🔧 技术修复
图片显示修复: 修复mipmap和omd图片展示问题
对话框优化: 为AMap对话框添加no-scroll-dialog类，改善可用性
📈 总体改进
提升系统UI一致性和用户体验
增强地图服务的稳定性和可靠性
完善空域管理功能模块
优化设备管理和巡检流程
改进用户管理和权限控制
2025年8月28日
🚁 无人机功能增强
大疆无人机集成
新增大疆无人机库航线管理功能，支持项目级别的大疆无人机库管理
优化无人机位置显示：将WGS84坐标转换为GCJ-02坐标系，提升高德地图上的位置 精度
增强无人机状态监控：添加缩放比例绑定到无人机状态，优化电池电量处理
飞行控制优化
改进飞行控制组件：增强UI布局和样式，提升用户操作体验
新增相机控制功能：添加焦点控制按钮和缩放比例显示
优化控制按钮样式：移除不必要的变换属性，提升响应性能
📱 用户界面改进
视觉效果优化
仪表盘组件升级：
高度表和速度表增加视觉效果和悬停动效
后续为保持界面简洁，移除了悬停效果
更新仪表颜色渐变，提升视觉表现
指示器组件增强：改进视觉效果和动画表现
风力组件：更新颜色方案，提升视觉吸引力
界面布局改进
场景选择和任务描述区域：优化UI布局和样式
媒体项目显示：重新排列组件结构，改善展示效果
视频播放器功能：增加加载和错误状态处理
头部样式更新：从经典风格更新为现代风格
🌍 地图和定位功能
地图集成优化
高德地图集成：实时更新无人机位置显示
边界检测增强：通过屏幕角落计算地理坐标，提升检测精度
Cesium查看器：添加自定义光标样式，改善交互体验
区域管理
区域管理增强：添加加载和错误状态，简化区域类型处理流程
🌤️ 天气信息系统
天气功能新增
天气信息组件：集成天气API，提供实时天气数据
布局优化：重构天气信息组件布局，移除日期时间显示
API配置：更新Seniverse天气API密钥配置
🔧 技术优化
代码质量提升
导入优化：移除多个组件中的未使用导入
变量声明优化：将多个组件中的options声明从const改为let
组件路径更新：更新VTreeview导入路径，提升组件可访问性
格式化改进：优化缩放比例显示格式
系统维护
禁用拖拽指令：在main.ts中禁用拖拽指令注册
文档修正：修正README.md中WebSocket描述的拼写错误
属性命名：统一weatherWindSpeed属性命名约定
2025年8月15日
🚁 无人机控制系统优化
飞行控制界面增强
相机和飞行控制组件重构：优化UI组件结构和样式设计，提升用户体验
导航控制优化：更新导航点击处理器，使用scrollPrev和scrollNext方法
Vuetify组件升级：将v-slide-item替换为v-slide-group-item，改善组件结构
机库控制功能：添加tid映射和emit功能，增强机库控制操作
DJI对接系统
DJI机库支持：新增DJI机库配置字段，增强飞行控制UI
设备选择器：创建DeviceSelector组件，支持动态设备选择和状态显示
路线选择器：添加RouteSelector组件，支持动态路线选择和设备集成
🌾 数字农业功能升级
水稻图像分析
功能扩展：扩展水稻图像分析功能，新增API端点并保持向后兼容
应用路径优化：更新应用路径切换逻辑，包含所有农业相关路由
田块编辑：创建FieldEdit组件，采用双侧面板布局编辑田块详情
数据管理优化
产量预测单位：更新产量预测单位显示，改善代码格式化可读性
数据处理增强：改善各组件的数据处理和用户反馈机制
🗺️ Cesium 3D引擎优化
性能提升
Cesium升级：更新Cesium依赖至1.130.1版本
viewer配置优化：增强Cesium viewer配置，改善性能和深度测试
内存管理：优化AnimatePoint实例清理流程，防止内存泄漏
功能增强
全局访问：添加全局animatePoints数组到Window接口，改善访问性
事件处理优化：重用现有ScreenSpaceEventHandler优化鼠标事件处理
实体管理：addImage函数返回实体对象，改善实体管理
🏢 部门管理系统
GeoJSON遮罩功能
部门GeoJSON遮罩：实现部门级别的地理信息遮罩功能
自动应用机制：用户登录后等待Cesium viewer初始化后自动应用遮罩
清理机制：用户登出时自动清除部门GeoJSON遮罩
文件上传：添加GeoJSON文件上传功能，支持自定义部门边界
🎨 用户界面改进
样式优化
导航按钮：增强导航按钮和下拉菜单样式，添加动画和过渡效果
卡片布局：移除卡片最大宽度限制，提升布局灵活性
圆角调整：将卡片圆角从xl调整为lg，改善UI一致性
标题效果：为标题添加发光效果，增强视觉吸引力
表格系统重构
移除vxe-table：移除vxe-table依赖，使用数据表格替换树表格
菜单显示优化：改善菜单显示效果，添加加载状态
部门显示增强：改善部门显示并添加GeoJSON上传功能
🔧 系统底层优化
WebSocket连接
心跳机制：实现WebSocket连接心跳机制，确保连接稳定性
实时通信：优化无人机实时数据传输稳定性
调试功能
调试模式：添加DebugModal组件，增强调试和设备控制能力
机库调试：添加机库调试控制处理器，改善调试功能
环境配置
RTMP推流：添加RTMP推流服务URL到环境配置
AROS配置：添加AROS特定配置字段，支持备用坐标和安全着陆高度
🔄 数据管理优化
API增强
无人机照片查询：添加通过ID查询无人机照片的功能
设备统计：集成设备统计API功能
删除功能增强：支持单个和批量删除操作
错误处理
API调用检查：在API调用前添加dictId和dictType检查
错误处理改进：改善各组件的错误处理机制
2025年7月31日
🚀 新功能特性
智慧农业管理平台
新增完整的稻田管理系统，支持字段创建、列表管理和详细信息展示
实现产量预测、病害检测、水肥管理三大核心分析模块
新增rice.ts API接口集，涵盖图像分析、字段管理、产量预测、病害检测和水肥处方
支持交互式地图绘制和表单输入的稻田创建功能
实现字段选择时自动填充位置、名称和土壤类型
新增字段操作历史时间线，支持加载状态、滚动提示和状态显示
新增字段编码重新生成功能和删除确认对话框
扩展字段、设备和路线接口，新增处方图和水肥建议API
设备管理与控制系统
新增机器狗巡检管理面板，集成视频监控、日志记录和地图定位功能
扩展无人机控制逻辑，全面支持arosv1和arosv2设备兼容性
实现设备列表页面和搜索状态在导航间的持久化和恢复
新增设备信息卡片的默认路线设置功能
新增设备和路线选择器，支持路线可视化和导航
优化路线处理和导入计划逻辑
3D地图可视化增强
新增Cesium地图遮罩模块，支持区域高亮、全局遮罩、飞行定位和透明度控制
实现智慧农业区域遮罩，支持自动飞行定位和清理逻辑
增强3D瓦片移除功能，清除所有Cesium3DTileset图元并重置全局引用
优化Cesium实体清理逻辑，改进字段面板卸载处理
实现稻田管理主页面双面板架构，支持Cesium字段高亮/定位
认证与安全系统
新增XT Token认证支持，实现通过xt_token查询参数登录
新增loginByXTToken方法，支持xt_token认证和用户信息获取
优化XT token登录流程，登录前清除用户状态
更新登录后重定向逻辑，统一跳转到设备列表页面
更新检查WebSocket URL为安全端点
用户界面与交互
新增完整的农业模块类型定义、格式化工具和数据解析器
新增图表工具库和专业UI组件
实现字段信息、快速操作和操作历史组件
新增商务风格头部和稻田管理模块
为双侧面板新增可配置的左右抽屉宽度属性
支持通过路由查询fieldId在左面板中预选字段
🔧 系统改进
界面优化与体验提升
优化字段信息布局，改进行分组和响应式设计
优化卡片头部布局和排版设计
更新病害检测和水肥处方的导航标题
增加头部导航和下拉菜单文字字体大小
改进审查列表UI文本和加载状态显示
工具栏调整为居中显示
工作流程优化
改进产量预测左面板UI和工作流，增强文件上传、元数据选择和分析任务处理
改进病害检测左面板UI，增强文件上传、元数据选择、天气输入和分析任务工作流
改进水肥分析左面板UI和工作流，增强异步分析任务处理
将稻田列表与API集成，新增加载、错误和空状态UI显示
重构通知逻辑使用推送API，新增字段删除事件处理
路由与导航系统
标准化路由器路径为/application/agriculture/rice
更新稻田水分管理路由为waterFertilizerPrescription
新增应用状态同步的路由守卫机制
修复设备详情路由名称为AgricultureDeviceDetail
性能与稳定性
组件卸载时自动清理会话存储，防止内存泄漏
修复后台错误导致前端无法接收结果的问题
修复设备列表页码不一致问题
将设备详情功能栏调整为动态功能栏
更新字段图标使用和位置显示效果
🎯 主要改进点
智慧农业数字化: 构建完整的稻田全生命周期管理平台，涵盖种植规划、生长监 测、病害预警、水肥管理和产量预测
多设备统一管控: 实现无人机、机器狗等多种设备的统一管理和控制，支持多代设备兼容
3D可视化升级: 全面增强地理空间可视化能力，支持区域管理、实体交互和性能优化
用户体验革新: 实现状态持久化、智能交互、响应式布局和直观的操作界面
系统架构优化: 提升认证安全性、数据处理效率和系统稳定性
API生态完善: 建立标准化的农业应用API体系，支持模块化开发和功能扩展
2025年7月17日
🚀 新功能特性
农业应用模块增强
新增产量预测界面左右面板功能，支持文件上传和路径选择模式
新增病虫害检测界面双侧面板，支持上传和路径选择功能
实现产量预测和病虫害检测模块的双侧面板架构
新增多种图表组件用于产量预测和病虫害检测分析
设备管理功能
新增阿罗斯机库KMZ文件导入功能，可生成航迹数据信息
调整飞行任务列表显示缩略图，支持点击查看原图
标注与绘制功能
完善的点、线、面标注系统
高级地形贴合标注功能，多边形可自动贴合地形表面
交互式标注编辑系统，支持顶点拖拽、添加、删除操作
智能边界高亮显示，优化为使用折线以增强地形适应性
键盘快捷键支持 (1,2,3,4键) 和右键菜单操作
数据库持久化存储，支持标注数据的保存和加载
界面交互优化
优化底部面板指针事件，允许与底层元素进行交互
新增田块位置面板，提供导航和高亮显示功能
新增商务风格页头样式，支持动态品牌展示和导航
动态调整抽屉边距以改善布局一致性
🔧 系统改进
路由和导航
更新路由配置使用命名路由进行导航，新增农业模块
更新田块位置坐标和默认视图视角
地图和可视化
更新边界高亮实体使用折线以适应地形
调整抽屉边距计算以提升布局一致性
🎯 主要改进点
农业智能化: 完善了产量预测和病虫害检测的用户界面和数据处理流程
设备集成: 增强了无人机设备管理，特别是阿罗斯机库系统的数据导入能力
标注系统: 提供专业级地理空间标注平台，支持复杂地形标注和实时编辑
用户体验: 优化了界面交互和布局，提升了操作便捷性
数据可视化: 新增多种图表分析组件，增强数据展示能力
2025年6月27日
✨ 新增功能
个性化任务模板系统
实现用户个性化任务模板创建、编辑、删除功能
支持按任务类型自动加载对应常用任务内容
新增模板管理界面，提供齿轮按钮进入管理中心
实现系统模板和个人模板的视觉区分（橙色/绿色边框）
任务下发功能全面增强
完善MissionDialog组件，支持动态模板加载和实时切换
新增任务模板保存对话框，支持自定义图标选择和实时预览
实现任务类型切换时自动获取对应模板列表
添加模板内容一键应用和快速编辑功能
支持模板保存时的智能验证和重复检查
多行业专业巡检模板体系
涵盖10大行业巡检任务类型：公路巡检(1)、退捕禁捕(2)、城市治理(3)、森林防火(4)、垃圾巡检(5)、秸秆燃烧(6)、输电线路巡检(7)、风电巡检(8)、光伏巡检(9)、桥梁巡检(10)、建筑工地安全施工巡检(5)
为每个行业类型精心创建3-4个专业任务模板，总计44个系统预设模板
所有模板内容面向移动执法人员，采用"请对指定区域进行巡查"标准格式
强化现场取证、位置记录、时间标注、及时上报等执法要素
🔧 功能优化
数据类型规范化全面整改
修复photoIds类型检查错误，统一String类型传递规范
解决photoType数值到字符串转换问题，消除Vue警告
优化API参数格式化处理，确保前后端数据类型一致性
建立统一的数据类型转换工具函数
Vue组件动画体系优化
修复"Component inside renders non-element root node"警告
重构v-slide-y-transition组件结构，确保动画正常工作
解决v-for循环中index参数缺失导致的模板错误
优化组件动画性能和用户体验
任务模板内容专业化改进
将所有模板内容改写为移动执法人员专用指令风格
统一采用"请对指定区域进行巡查，重点发现xxx"标准开头
强化"如发现xxx，立即拍照取证，记录时间、位置、xxx，并通过移动端及时上报xxx部门"标准结尾
确保每个模板都具备现场操作指导价值
前端架构和组件设计优化
重构MissionDialog组件，采用响应式数据管理
优化props传递和事件处理机制，提升组件复用性
建立统一的组件状态管理和生命周期处理
实现组件间数据流的标准化和可维护性提升
用户体验和交互设计提升
添加详细的加载状态指示器和进度反馈
实现模板编辑的实时预览和即时保存功能
优化空状态提示和错误信息展示
建立友好的确认对话框和操作引导
🐛 问题修复
关键API参数类型错误修复
彻底解决"Failed to convert value of type 'java.lang.String' to required type 'java.lang.Long'"异常
修复selectImageAnalysisByIds接口中字符串"selectImageAnalysisByIds"被误传为ID参数的问题
解决selectUavPhotoByIds接口参数格式不正确导致的NumberFormatException
修复industry、urbanGovernance、arrestBan、safetyAlerts等5个业务页面的photoIds格式问题
模板数据加载和显示问题修复
解决"切换任务类型，没显示对应常用任务内容"的核心问题
修复个人模板管理齿轮按钮不显示的循环依赖问题
优化模板数据预加载时机，确保对话框打开时数据就绪
解决模板列表刷新延迟和数据同步问题
组件状态管理和内存泄漏修复
修复MissionDialog组件关闭时数据不重置的问题
解决模板保存后列表不自动刷新的状态管理缺陷
优化对话框生命周期，防止内存泄漏和状态污染
建立组件卸载时的资源清理机制
数据库字段映射和类型转换修复
修复前端taskType到后端task_type的字段映射错误
解决isPersonal到is_personal的布尔值转换问题
统一所有模板记录的created_by字段为admin
建立前后端字段命名的一致性规范
Vue警告和控制台错误清理
消除"Invalid prop: type check failed"系列警告
解决组件属性传递中的类型检查失败问题
修复missionId默认值类型不匹配的prop验证错误
清理开发环境中的所有Vue和TypeScript警告
*本次版本更新推出了完整的个性化任务模板系统，为移动执法人员提供了专业化、标准化的任务下发工具。通过覆盖10大行业的44个系统模板和用户自定义模板功能，大幅提升了现场作业的标准化程度和工作效率。
2025年6月14日
✨ 新增功能
开源无人机航点飞行
新增开源无人机航点飞行功能
完成前台代码开发
支持自定义航点规划和飞行控制
视觉大模型应用
新增视觉大模型应用场景
添加视觉模型按钮及相关事件发射功能
更新视觉模型面板，添加飞行报告查看功能和异常图像展示
巡检任务管理
添加巡检任务启动、停止及详情获取功能
优化巡检场景类型选项
更新巡检对话框状态管理，保留用户选择并添加重置功能
任务分析功能
添加任务分析接口
新增更新关注目标接口
提升数据分析能力
第三方集成
新增OAuth2第三方接口认证
支持安全的第三方服务集成
🔧 功能优化
MinIO存储配置
将MinIO基础配置上传到Git进行版本管理
增加取桶中数据的限值常量到YML配置中
为后期业务扩展做好准备
飞行报告处理
优化飞行报告数据处理流程
提升数据处理效率和准确性
用户体验提升
新增ODM任务状态提示，提升操作体验
优化界面交互逻辑
🐛 问题修复
图片URL配置
修复图片URL时效参数设置问题
将时效参数改为YML中的常量配置
界面问题修复
修复弹层意外弹出的BUG
改进用户界面稳定性
数据显示问题
处理法律法规和行政处罚列表无法显示数据的BUG
确保数据正常展示
📈 系统改进
增强配置管理的规范性
提升系统集成能力
改进错误处理机制
优化用户操作体验
本次更新重点推出了开源无人机航点飞行功能，并在视觉大模型应用、系统配置管理和用户体验方面进行了全面优化，为用户提供更加完善和稳定的无人机控制解决方案。
2025年5月31日
✨ 新增功能
无人机低空巡检视觉大模型
接入先进的视觉识别大模型
适用于广泛的低空识别场景
新增视觉大模型无人机巡检相关接口
添加无人机巡检相关接口及配置
巡检任务管理
新增巡检任务启动/停止功能
添加巡检任务详情获取功能
支持实时任务状态监控
视觉模型面板
新增视觉模型操作按钮及相关事件发射功能
添加飞行报告查看功能
集成异常图像展示模块
🔧 功能优化
巡检对话框状态管理
优化状态管理机制，保留用户选择设置
新增重置功能，支持快速恢复默认配置
巡检场景配置
优化巡检场景类型选项
改进选项分类和展示逻辑
飞行报告数据处理
优化数据处理流程
提升报告生成效率和准确性
设备控制器增强
增强UavDeviceController和UavDeviceServiceImpl的错误处理机制
添加设备不存在和型号信息缺失的检查
🐛 问题修复
ODM算法处理
修复ODM算法访问服务器目录文件进行处理的问题
修复ODM接收任务异常关闭状态
增加任务排队处理机制
修复ODM排队逻辑异常
系统稳定性
修复巡检对话框状态丢失问题
改进飞行数据处理的稳定性
📈 性能改进
优化任务处理队列管理
提升系统错误处理能力
改进服务器文件访问性能
2025年5月17日
新增功能
计划库系统
新增完整计划库功能，支持航线规划和任务管理
优化计划库样式和用户交互体验
航线管理增强
新增航线显示/隐藏切换功能，配合动态变化图标
添加航线信息显示面板，提供详细航线参数
优化大疆航点飞行新增页面UI
三维影像处理
新增项目中默认三维影像隐藏/显示切换功能
新增正射影像加载功能，优化数据获取逻辑
优化倾斜摄影数据默认开关机制
AI模型管理
拆分AI模型管理编辑和新增组件，优化操作流程
修复AI模型管理分页显示问题
ODM图像处理
新增ODM（开源无人机地图）图像处理功能
用户界面优化
样式与交互改进
优化航线库整体样式与布局
加强默认加载字体颜色，提高可读性
调整项目中类别显示方式
优化媒体内容展示，添加空状态提示和样式
调整态势显示样式，提升视觉体验
地图交互增强
通过浏览器的Geolocation API获取用户当前位置坐标
修复地图打点不显示图标的问题
系统错误修复
修复时间显示异常问题
处理航线库编辑时projectId丢失的BUG
修复正射影像数据加载问题
修复复亚v5起飞相关问题
修复计划库日期组件操作BUG
处理设备中type字段被前台占用的冲突问题
修复弹窗图层遮挡问题
代码结构优化
重构代码结构，提高整体可读性和可维护性
优化项目详情视图的类型处理
改进倾斜摄影数据加载逻辑
优化数据获取逻辑，提高系统响应速度
2025年4月26日
新增航线库模块 本次更新新增了航线库模块，用户现可在项目模块中查看和管理航线库，针对不同的项目需求，用户可以选择合适的航线进行使用，提高了系统的灵活性和可操作性。
接入开源无人机 本次更新成功接入了开源无人机，目前已完成开源无人机遥测数据的接收和显示、起飞、悬停、返航功能。用户现可通过系统实时查看开源无人机的飞行状态和参数信息，提高了系统的兼容性和扩展性。
新增项目默认模型显示 本次更新新增了项目默认模型显示功能，用户现可在项目模块中设置默认模型，进入该项目后将自动加载该模型，提高了系统的使用便利性。
升级项目部署系统为国产操作系统 本次更新将项目部署系统升级为国产操作系统，提升了系统的安全性和稳定性。
历史任务添加航线类型 本次更新在历史任务模块中新增了航线类型字段，用户现可在历史任务中查看航线类型，提高了系统的实用性和用户体验。
功能点修复 修复修复地球位置bug，修复飞行巡检bug，修复接口暴露安全隐患，修复开源无人机直播bug，提升了系统的稳定性和可靠性。
2025年4月18日
对前端系统使用的IP和域名进行配置文件统一管理 本次更新对前端系统使用的IP和域名进行了统一管理，为私有化部署提供了更好的支持，提升了系统的可维护性和灵活性。
航线增加航线长度、预计时间、航点数、飞行面积（正射、倾斜、旋转） 本次更新新增了航线长度、预计时间、航点数、飞行面积等信息，用户现可在系统中查看航线的详细信息，提升了系统的实用性和用户体验。
升级数据交换中心 对数据交换中心整体架构进行了升级，Sping Boot 3.2.0版本，MQTT 5.0版本，提升了系统的性能和稳定性。
升级AI识别架构 AI识别架构由Django 升级为Sping Boot + FastAPI，提升了系统的性能和稳定性。
功能点修复 修复地球位置来回晃动bug，删除不用的组件，修复复亚v5起飞bug，修复大疆航线编辑，修复复亚v5bug，修复websocket bug，修复阿罗斯航点飞行页面航点动作BUG，修复任务工单 bug，航点飞行kmz文件速度没生效的BUG，复复亚5设备航线显示问题，修复阿罗斯和大疆航点动作保存编辑页面未回显，编辑保存失败等BUG。航点动作缺少最大值、最小值、单位等字段 提升了系统的稳定性和可靠性。
2025年4月12日
新增经典、现代、暗黑、明亮、极简5种系统头部样式风格切换 本次更新新增了系统头部样式切换功能，用户现可根据实际需求选择不同的头部样式，完成样式数据库存储，提高了系统的个性化和灵活性。
新增系统维护界面 本次更新新增了系统维护界面，系统维护时自动跳转至系统维护界面，给用户提供了更好的使用体验。
优化设备详情UI 针对设备详情界面进行了UI优化，提升了用户体验。
优化分页样式 针对分页样式进行了优化，提升了用户体验。
功能点修复 修复照片不显示bug，修复任务重复bug，修复projectId类型的bug，调整无人机没有设置载荷引起的bug，修复复亚v5bug，修复低空监管弹框bug，修复返回列表时不能回到原页码bug，修复头部样式bug，修复个人中心不能加载样式bug，优化3Dtiles互联网加载，修复复亚v5设备详情页面，修复微气象贴地问题，修复历史详情返回时没响应，修复页面拖动组件最大和最小值错误的bug，修复正射影像退出页面不删除所选区域、只删除航线的bug，放大4种航线上的无人机飞行速度最大为23m/s (M350和M300的速度)、基础速度设置为10m/s，提升了系统的稳定性和可靠性。
2025年4月3日
重构项目及任务Id类型 本次更新重构了项目及任务的Id类型，统一将其改为UUID格式，提升了系统的可维护性和数据一致性。
优化进航线样式 优化了进航线的样式，使得航线显示更加美观、清晰，提升了用户体验。
完善历史任务模块 将飞机位置与视频进行时间对齐，提示用户使用体验。
新增系统截图功能 新增系统截图功能，用户现可在系统中进行截图操作，提升了系统的使用便利性。
新增公共测量标注 新增线、面、三角测量功能，用户现可在系统中进行公共测量标注，提升了系统的测量能力。
新增大疆、复亚4、阿罗斯旋转航迹 新增大疆、复亚4、阿罗斯旋转航迹功能，用户现可在系统中进行旋转航迹设置，提升了系统的飞行控制能力。
功能点修复 修复计划申请模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。
2025年3月28日
重构飞行巡检模块 将行业应用中的退捕禁捕、城市治理、森林防火、水域巡查等巡检类模块进行重构，统一放入飞行巡检模块中，提升了系统的可维护性和易用性。
优化数据处理模块 优化了数据处理模块逻辑，提升了数据处理的效率和稳定性，提高了系统的数据处理能力。
优化飞行转场动画效果 优化了飞行转场动画效果，使得飞行过程更加流畅、自然，提升了系统的视觉体验。
优化AI预警场景 启动了AI预警时自动跳转到预警图片监控页面，提升了系统的实时监控能力。
优化数据权限 为平台，载荷，保险，维修，配件，出入库等管理添加数据过滤权限，提升了系统的安全性和可控性。
美化功能点 缩小统计面板圆角，美化了统计面板的显示效果，提升了系统的美观性。
功能点修复 修复3dtiles加载、原始数据最大数量、视角最低高度、角色菜单勾选、项目管中图片上传进度、地图透明、现场取证等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。
2025年3月21日
新增AI模型权限管理 本次更新新增了AI模型权限管理功能，用户现可根据实际需求对AI模型进行灵活的权限配置，提高了系统的安全性和可控性。
新增账户有效期控制 为提升系统安全性，我们新增了账户有效期控制功能，用户现可根据实际需求设置账户的有效期，提高了系统的安全性。
新增项目组网设备定位及实时位置功能 本次更新新增了项目组网设备定位及实时位置功能，用户现可通过系统实时查看项目组网设备的位置信息，提高了系统的实时监控能力。
新增定时任务管理 为提升系统的自动化管理能力，我们新增了定时任务管理功能，用户现可根据实际需求设置定时任务，提高了系统的自动化管理能力。
新增在线用户管理 本次更新新增了在线用户管理功能，管理员现可实时查看系统在线用户信息，提高了系统的实时监控能力。
美化巡查报告 为提升用户体验，我们对巡查报告进行了全面优化，美化了巡查报告界面，提升了系统的美观性。
功能点修复 修复登录界面、角色界面、菜单界面、AI模型管理、AI识别、三维对比、设备分页、影像续传等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。
2025年3月14日
统一系统UI 本次更新统一系统基本色调为黑金色，提升了系统整体视觉效果。同时，我们对系统字体、图标等元素进行了全面优化，使得系统界面更加美观、清晰。
完善阿罗斯机库喊话功能 为提升用户体验，我们对阿罗斯机库的喊话功能进行了全面优化。新版本支持多种喊话模板，用户可根据实际需求选择合适的模板，提高了喊话效果和效率。
升级项目管理多机监控功能 本次更新增强了多机监控功能，用户现可同时监控多台飞行器的视频，快速进入指定飞行器的管理界面，提高了系统的实时监控能力。
新增AI问答机器人 为提升用户体验，我们新增了AI问答机器人功能，目前已经接入通用问答模型，用户可通过输入问题获取相应答案，提高了系统的智能化水平。后续将训练系统专属问答模型，提供更加个性化的服务。
部分模块使用新API接口 信息管理、载荷管理、倾斜摄影模块等部分模块已经升级为新API接口，提升了系统的可维护性。
更新系统登录页面 本次更新对系统登录页面进行了UI优化，使得登录页面更加美观、清晰，提升了用户体验。
功能点修复 修复AI模型管理编辑管理、大疆航点飞行航线编辑、正射影像管理、保险，维修，备件，出入库等模块bug，提升了系统的稳定性和可靠性。 更新了行业用模块数据权限控制，提升了系统的安全性。
2025年3月7日
系统接入阿罗斯机库 本次更新成功实现了与阿罗斯机库的全面对接，完成了飞行控制系统的深度集成以及实时遥测信息的接收功能。通过此次接入，用户现可对阿罗斯机库中的飞行设备进行精准控制，并实时获取关键运行参数，大幅提升了系统的兼容性。
完善三维模型处理流程 为提升用户体验，我们对三维模型的处理流程进行了全面优化。新版本支持文件夹批量图片上传功能，简化了导入流程；同时，系统现已能够处理大批量数据上传，显著提高了模型处理效率。
初步完成AI模型管理 本次更新引入了智能AI模型管理功能，针对不同应用场景下的AI模型提供了灵活的配置与管理选项。用户现可根据具体需求选择、部署和调整相应的AI模型。
初步完善个人中心模块 丰富了界面功能与交互体验。新增了用户偏好设置、操作历史查询、数据统计分析等功能模块，为用户提供了更加个性化、高效的系统使用体验。
新增产品说明书 我们初步完成了产品说明书的框架构建，建立了清晰的内容结构和导航系统。随着系统功能的不断发展与完善，我们将持续更新说明书内容，为用户提供全面、详尽的产品使用指南，帮助用户更好地理解和使用系统功能。
完成多域名系统名称映射 实现了多域名系统名称映射功能，显著提升了部署效率。现在，只需一次系统部署，不同域名将自动识别并导向相应的系统界面，为多品牌、多业务线的运营提供了强大支持，同时简化了系统维护工作。
仿大疆云计算航迹功能（倾斜影像） 新增类似大疆云计算航迹功能，支持倾斜影像的处理与优化。
2025年2月25日
全局使用 Notivue 提示组件 为了统一提示组件的使用，现已全局替换原有的
notify组件，全面启用 Notivue 提示组件，提升用户体验和系统一致性。新增腾讯云直播选项 新增腾讯云直播选项：针对直播卡顿问题，系统现已支持腾讯云直播服务。默认情况下，系统将使用位于北京的云服务器进行直播推流（无费用），当出现卡顿时使用腾讯云直播服务（有费用），以保证直播的稳定性和流畅性，注意：不卡顿尽量用北京云服务器。
仿大疆云计算航迹功能（正射影像） 新增类似大疆云计算航迹功能，支持正射影像的处理与优化，提升飞行轨迹计算的精确度与稳定性。
优化系统代码，删除无用引用 对系统代码进行了全面优化，清理了不再使用的代码和无效引用，提升了系统运行效率并减少了冗余代码的负担。